История оставила множество следов на земле Бельгии: средневековые города, колокольни, монастыри, многовековые улочки, шпили церквей над каждой деревней, серые замки времен героев Дюма и даже эпохи крестовых походов. В каждом из двух десятков известных исторических городов Бельгии имеются старинные соборы или крепости, замки или здания средневековых гильдий, хранящие память о богатстве средневековой торговой Фландрии и валлонских графств.

Старейший город Бельгии — Тонгерен (известен с I века нашей эры) — бывшая станция на римской дороге с римскими стенами и базиликой Богоматери, выстроенной в романском стиле, расположенный на самом юге Арлон с римской башней (III век) и собором Св. Доната напоминают об эпохе Римской империи.

Феодальный замок графа Готфрида (XI век) в Бульоне, Антверпенский форт (XII век), графский замок славного Гента (XII век), заложенный еще в Х веке замок Архиепископа Льежского и романская церковь Св. Варфоломея (XII век) в Антверпене; собор Св. Гертруды в Нивелле (XI–XIII века) лицезрели войска рыцарей, отправлявшихся в крестовые походы.
Церковь святого Николая в Генте
Многочисленные памятники XIII–XV веков — канал, Рыночная площадь и собор Богоматери в Брюгге, собор Св. Михаила и городская ратуша в Брюсселе, торговая площадь и готическая ратуша в Дамме, собор Богоматери в Динанте, замок Герарда Дьявола, собор Св. Николая и средневековый центр в Генте, Лакенхалле — красивейшее и самое большое общественное готическое здание Европы, построенное в 1260 — 1304 годах и восстановленное после Первой мировой войны в Ипре, кафедральный собор Св. Павла в Льеже (этот город получил название «Северные Аджны»), кафедральный собор Св. Ромбоута в Мехелене и другие — свидетели роста средневековых торгово–ремесленных городов.

Построенные в XV–XVIII веках Королевский дворец и собор Богоматери в Антверпене, церковь конгрегации Св. Сульпиция в Диесте, величественная цитадель в Динанте; парк «Холм искусств». В здании Королевского дворца XVI–XVIII веков теперь разместился муниципальный музей. На административной площади находится Дворец наций (парламент) — постройка XVIII века, перед ним раскинулся красивый обширный парк. На другой стороне парка — современный Королевский дворец.

В городе есть средневековый квартал Гранд Саблон (бывший рынок). Тут же, в центре, сосредоточены Музей классического искусства с великолепной коллекцией фламандских художников, включая Рубенса и Брегеля, Музей современного искусства (XIX–XX века), Королевский музей истории и искусств, хранящий одну из богатейших в Европе коллекций египетских и античных древностей, китайского и доколумбового искусства Америки. В городе находятся 10 театров, ставящих постановки на всех языках страны, особенно известны Французский театр и Королевская опера. Что касается ресторанов, то здесь Брюссель — среди мировых лидеров по качеству и разнообразию питания. Главные торговые центры разместились вдоль бульвара Адольфа Макса, на Рю-де-Марше и Рю-Намюр. На бульваре Ватерлоо — наиболее модные магазины города.

В окрестностях города находится ряд достопримечательностей. Королевский дворец в Лекене (XVIII век) — современная резиденция, неподалеку установлена стометровая стальная модель кристалла железа — «Атомиум» и действует тропический круглогодичный плавательный бассейн «Океадиум». Тут же «Мини-Европа» — модели архитектурных жемчужин в 25-кратном уменьшении. На Маасе, в 14 км севернее города, находится Государственный ботанический сад. Аббатство и парк «Ла-Шамбр» — неподалеку. В 13 км на восток от города находится знаменитый Королевский центральноафриканский музей — память о владении нынешним Заиром.
Льеж — шестисоттысячный город оружейников, металлургов, изготовителей хрусталя. Все промышленные предприятия расположены в пригородах–спутниках, а в историческом ядре города на территории 3 км2, между площадью Св. Ламберта и набережной Мааса, сохранены средневековые здания.

Трехкилометровая экскурсия (500 бельгийских франков) от Рю-Хорс-Шато, вдоль набережной до площади Св. Бертоломея позволит насладиться старинными зданиями и музеями города. Спускаясь по склону холма, мимо средневековой постройки Ансембург, музеев оружия, стекла и нумизматики, церкви Св. Варфоломея, холма Буерен (цитадель), Музея религиозного и романского искусства, монастыря Урсулинок, Архитектурного музея, можно добраться до ступеней Перы, Музея валлонской жизни, площади с ратушей, дворца Архиепископа и, наконец, выйти к торговым площадям Невиса и Ферронстри, Музею Валлонского искусства. Какой еще город даст столь много впечатлений на малом пространстве? С холма цитадели открывается прекрасный вид на город, собор Св. Павла, церкви Св. Джона и Джеймса. Необыкновенная панорама Льежа открывается из парка Конте.

Каждое воскресенье на территории между площадью Кокерель и мостом Магин в первой половине дня открывается живописный рынок «Ла Батт». 15 августа начинается фольклорный фестиваль Маасе, включающий карнавальные шествия. В сентябре проходит музыкальный фестиваль.